9月2日晚，一辆私家车沿深圳湾公路大桥北行方向行驶时，怀疑失控撞向地面线冲入海中。
9月3日，记者从香港消防处召开的新闻发布会上获悉，车主为海关职员，已于当日1时30分救出并证实死亡，案件已列作“致命交通意外”跟进。
救援现场。
从香港运输署提供的监控画面中了解到，截至0时18分，深圳湾大桥北行靠近香港路段仍有多辆警车和救护车在现场，有路线封闭。
香港警方新界北总区交通部调查及支援组总督察徐永麟表示，9月2日21时18分，警方接获深圳湾大桥南行驾驶人士报案，发现北行线往内地方向，有白色私家车发生意外。警方交通部、冲锋队人员，联同水警、消防及飞行服务队到场搜救。
警方在上述快线发现两条轮胎痕迹，在慢线发现道路维修路牌撞毁，近海栏杆也被撞毁，认为私家车已跌落大桥下。经消防搜救后，涉事人员于凌晨1时30分证实死亡，案件交由新界北交通意外特别调查组第二队跟进。
徐永麟指出，由于上述路段并无监控录像，未有片段可以还原意外过程。至于肇事车辆是否海关车辆，因车辆仍在海中，需要吊起后才能作确定。此外，上述路段时速限制为100公里，事发时路面干爽。涉事人员身体状态，则要留待法医报告。
香港消防处署理消防区长谢德华表示，消防海务及潜水区负责水底救援，派出两队潜水队人员搜救，于当天23时38分发现肇事车辆，伤者在司机位内，佩戴安全带，车身变型。至3日凌晨0时0分，潜水人员经天窗将其救出，经由水警快艇送往流浮山码头，再由救护车送院。
其称，当时水浅昏暗，水深仅两米，呈水退情况，能见度极低，救援有难度，救援过程期间，共使用了两艘快艇及一架海上救援电单车。
香港海关关长何佩珊透露，死者生前驻守深圳湾口岸，负责货运清关工作，当时应该是在正常上班途中，驾驶自己的私家车。她称部门为同事离世感到难过，并向其家人致以深切慰问。
